龙泉寺位于佛岭村，建于明成化年间，清乾隆年间重修。悬山式结构，台梁式与穿斗式混合结构，花岗岩石条构架，为岭南地区罕见的屋顶构架，引起了建筑专家、学者的极大兴趣。该寺占地2600平方米，建筑面积1200平方米。原分前中后三殿，1973年拆毁前、中殿，现仅存后殿。抗日战争时期，此处曾设立过东江纵队东进部队指挥部，东纵曾生司令员曾在这指挥过“保卫稔平”的战斗。