首都博物馆于1953年开始筹备，中途几经周折，1981年正式对外开放，馆址设在孔庙内。“北京历史文物陈列”是首都博物馆的基本陈列。时限上溯数十万年前，下迄1949年。通过一系列的图表、模型、文物，多层次、多侧面地展示了北京历史发展的风貌。首都博物馆藏有新中国成立后北京地区出土的大量文物，及征集收购捐赠的许多传世文物。如元代螺钿漆盘残片、元代青花凤首扁壶、明成化斗彩葡萄杯、嘉靖斗彩八卦炉等，这些文物富有鲜明的地方特色，堪称绝品。特别值得一提的是馆藏西周重器——班簋，是铸于三千多年前周成王时代的青铜礼器，造型瑰丽，文饰古朴。器内有一百九十余字的铭文，堪称周器铭文中的宏篇巨著。
    除星期一休息外，其他时间都开放。