馆址设在周公庙，在洛阳市定鼎路东侧，是融古建筑、园林为一体的新型博物馆，以表现洛阳五座都城格局风貌与古都城池建设史为主要内容。1989年9月正式建馆。规划陈列展览面积约8000平方米。南区为周公庙古建筑群，其轴线两侧廊房中陈列周公生平事迹，用历史文物、图表、塑像表现周公东征平叛、营建洛邑等重大事件。北区和东区为古都城池建设史陈列及5座都城(夏、商、周、汉魏、隋唐)大型露天模型陈列区。西区为小型园林，小桥流水，亭树错落，名花美草，轩陛隐映。