九龙城寨是一九九四年才改建成公园的，在香港百年历史中城寨曾扮演过重要角色。一八九八年满清政府将九龙租借给英国人时并没有将九龙城寨一并租出，中国最初还派出清朝官员进驻寨内，但由于殖民地政府没权管理，之后这里便成为三不管地带，成为很多非法移民、犯罪份子藏身之所。城寨内环境恶劣，楼房偷电、僭建十分严重，终于在一九八七年中英政府商讨香港前途问题时，达成协议，将此地改建成公园。公园仿照明末清初的江南园林建造，由国内专家、技工建造。此外，公园还刻意将城寨原有的围墙等古建筑重现 。