唐朝，京城四面关有驿道者为上关，陇山关即为上关。《括地志辑校》："萧关，今陇山关"。在今固原县南三关口至瓦亭一线，为丝绸之路东段北道必经的关隘。地形险要雄奇，易守难攻。现在处宝中铁路、西兰公路必经之地。

　　明、清之际，此地摩崖刻石甚多，大部分毁于清末及以后劈山开路。摩崖碑大字约1米见方，小字约30厘米，分布在100平方米的山崖上。题字有"峭壁奔流"、"泾内分流"、"山光水韵"、"萧关锁"、"控扼陇东"、"山水清音"、"山明水秀"等，并凿有避水佛像。

　　另有明代修建的杨六郎祠堂，面积约100平方米。山崖下有玉皇阁，阁下为杨六郎祠及娘娘庙，均依山而建。原有铁钟一口，高88厘米，直径52厘米，上书"大明宣德庚戌年辛已月酉日大吉重修"（庚戌年即1430年）等字样。祠、庙、铁钟毁于1958年大炼钢铁和文化大革命。近几年，周围群众集资重修杨六郎祠和娘娘庙。