腰子寨顶海拔1500米，地貌如“肾”（俗名腰子），故名“腰子寨”。雄踞于莽莽群峰之上，与黄狮寨东西遥遥相对，沟深峰削，素以“险”著称。脊顶四方开阔，是绝妙的天然观景台，多常绿灌木和武陵松，面积约60000平方米，四周悬崖深谷，极其险绝。明清及民国年间，腰子寨是老百姓避兵乱匪祸之地，现存有石寨遗址。
腰子寨是张家界国家森林公园仅次于黄狮寨的第二条重要游览线，多数景台凌空附云，极适宜冒险者前往。循寨东南麓绝壁悬崖上的“之”字形石阶攀登寨顶，举目四望，险峰奇岩，绿林花海；探头俯视，谷深无底，游人如蚁。自寨脚还可东行去天桥、老鹰嘴游览。
主要景点有天桥、老鹰嘴、万水千山，梭标岩、中国鸽子花、巴东木莲、玉兔望月等。沿途还可观赏到珙桐、金钱柳、蝴蝶树、一娘生九子等奇树。
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