北京艺术博物馆在海淀区西三环北路万寿寺内。明万历五年(1577)，明神宗朱翊钧之母慈圣宣文皇太后，命人在京西督造寺院，以贮汉经，并赐名万寿寺。清康熙、乾隆、光绪年间，分别重修与扩建。
20世纪20年代起，万寿寺开始荒废，后又变为学校、部队驻地。1979年公布为北京市文物保护单位。1985年6月在此筹建北京艺术博物馆，1987年8月正式开放。后经进一步整治，于1994年4月以修葺一新的寺庙建筑和10项系列展览再度对社会开放。
寺院坐北朝南，占地31800平方米。寺内既有高大殿宇、楼阁，又有别致的碑亭。寺中还有三座假山，山上建有殿堂，山下有仙桥、水池与洞穴，以象征中国佛教胜地普陀、清凉、峨嵋三大名山。山上和山后植苍松翠柏与银杏树，以显人间仙境。清代清室成员往来于紫禁城与颐和园途中，常在此驻足休息，故有“京西小故宫”之称。
北京艺术博物馆现收藏各类古代艺术品5万余件，包括新石器时代、战国秦汉、明清现代的各类珍品，以明清文物为主。藏品门类广泛，包括历代碑帖、宫窑瓷器、历代钱币与印玺、古代家具、宫廷织绣、青铜器、玉石器、竹木牙角、漆器、神佛造像等。
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