肃亲王府位于东城区正义路东侧。顺治年间建，历代袭王俱以此为邸，光绪二十七年(1901)沦为日本使馆，只存垣墙。其地现已为北京市政府。肃亲王名豪格，清太宗皇太极的长子，太宗崇德元年(1636)以功晋封肃亲王，是清初开国八大铁帽子王之一，因太宗死后，曾和多尔衮争皇位，当多尔衮得势后，倍受迫害，顺治五年(1648)将豪格削爵囚禁，害死于狱中，顺治皇帝亲政后，复肃王爵，追谥“武”。此后，豪格子孙均以显亲王袭封，至乾隆四十三年(1778)恢复肃亲王封号世袭。