龍頭岩是濟州旅行的第一站。相傳，從前龍王的第四個兒子來到漢拿山挖取不老草，惹惱了山神，惱怒的山神撥弓射箭，龍王四子中箭而死。

他的身體落入了海中，有頭還浮在海面上，這便是龍頭岩。龍頭岩的頂部龍如仰天長嘯的龍頭，是大自然的傑作。